1. Définitions

Le plan est muni d'un repère orthonormé direct $(O, \overrightarrow{OI}, \overrightarrow{OJ})$. Soit $x \in \R$ et $M$ son image sur le cercle trigo.

  • $\cos x$ : abscisse de $M$.
  • $\sin x$ : ordonnée de $M$.
  • $\tan x = \frac{\sin x}{\cos x}$ ($\cos x \neq 0$).

2. Formules d'Euler & Exponentielle

$\boxed{e^{ix} = \cos x + i \sin x}$
  • $\cos x = \frac{e^{ix} + e^{-ix}}{2}$
  • $\sin x = \frac{e^{ix} - e^{-ix}}{2i}$
  • $e^{ia} + e^{ib} = 2 \cos(\frac{a-b}{2}) e^{i\frac{a+b}{2}}$
  • $e^{ia} - e^{ib} = 2i \sin(\frac{a-b}{2}) e^{i\frac{a+b}{2}}$

3. Relations & Périodicité

$\cos^2 x + \sin^2 x = 1$
$1 + \tan^2 x = \frac{1}{\cos^2 x}$
$\cos(x + 2k\pi) = \cos x$
$\sin(x + 2k\pi) = \sin x$
$\tan(x + k\pi) = \tan x \quad (k \in \Z)$

4. Angles Associés

$\cos(-x) = \cos x$
$\sin(-x) = -\sin x$
$\cos(\pi-x) = -\cos x$
$\sin(\pi-x) = \sin x$
$\cos(\pi+x) = -\cos x$
$\sin(\pi+x) = -\sin x$
$\cos(\frac{\pi}{2}-x) = \sin x$
$\sin(\frac{\pi}{2}-x) = \cos x$
$\cos(\frac{\pi}{2}+x) = -\sin x$
$\sin(\frac{\pi}{2}+x) = \cos x$

5. Formules d'Addition

$\cos(a + b) = \cos a \cos b - \sin a \sin b$
$\cos(a - b) = \cos a \cos b + \sin a \sin b$
$\sin(a + b) = \sin a \cos b + \cos a \sin b$
$\sin(a - b) = \sin a \cos b - \cos a \sin b$
$\tan(a + b) = \frac{\tan a + \tan b}{1 - \tan a \tan b}$
$\tan(a - b) = \frac{\tan a - \tan b}{1 + \tan a \tan b}$

6. Somme ? Produit

$\cos p + \cos q = 2\cos(\frac{p+q}{2})\cos(\frac{p-q}{2})$
$\cos p - \cos q = -2\sin(\frac{p+q}{2})\sin(\frac{p-q}{2})$
$\sin p + \sin q = 2\sin(\frac{p+q}{2})\cos(\frac{p-q}{2})$
$\sin p - \sin q = 2\cos(\frac{p+q}{2})\sin(\frac{p-q}{2})$

7. Produit ? Somme

$\cos a \cos b = \frac{1}{2}[\cos(a+b) + \cos(a-b)]$
$\sin a \sin b = -\frac{1}{2}[\cos(a+b) - \cos(a-b)]$
$\sin a \cos b = \frac{1}{2}[\sin(a+b) + \sin(a-b)]$

8. Transformation $a \cos x + b \sin x$

Soit $r = \sqrt{a^2+b^2}$.

$a \cos x + b \sin x = r \cos(x - \phi)$

avec $\cos \phi = a/r$ et $\sin \phi = b/r$.

Valeurs Remarquables

90° (p/2) 270° (3p/2) 180° (p) 45° (p/4) 315° (7p/4) 225° (5p/4) 135° (3p/4)
QUADRILATÈRE
Côtés opposés parallèles 2 à 2
Côtés opposés de même longueur
Diagonales se coupent en leur milieu
PARALLÉLOGRAMME
2 côtés consécutifs égaux
Diagonales perpendiculaires
LOSANGE
Un angle droit
Diagonales égales
Un angle droit
Diagonales égales
RECTANGLE
2 côtés consécutifs égaux
Diagonales perpendiculaires
CARRÉ

I. FORME ALGÉBRIQUE

Définition : $z = x + iy$ avec $(x,y) \in \mathbb{R}^2$ et $i^2 = -1$

  • $x = \text{Re}(z)$ : Partie réelle
  • $y = \text{Im}(z)$ : Partie imaginaire
  • $z \in \mathbb{R} \iff y = 0$
  • $z \in i\mathbb{R} \iff x = 0$
  • Égalité : $z = z' \iff \text{Re}(z) = \text{Re}(z')$ et $\text{Im}(z) = \text{Im}(z')$

II. CONJUGUÉ ET MODULE

Conjugué : $\overline{z} = x - iy$

  • $\overline{z+z'} = \overline{z} + \overline{z'}$
  • $\overline{z \times z'} = \overline{z} \times \overline{z'}$
  • $z \in \mathbb{R} \iff z = \overline{z}$
  • $z \in i\mathbb{R} \iff z = -\overline{z}$

Module : $|z| = \sqrt{x^2 + y^2}$

  • $|z|^2 = z \times \overline{z}$
  • $|z \times z'| = |z| \times |z'|$
  • $|\frac{z}{z'}| = \frac{|z|}{|z'|}$
  • $|z+z'| \leq |z| + |z'|$

III. FORME TRIGONOMÉTRIQUE

Pour $z \neq 0$ : $z = |z|(\cos\theta + i\sin\theta)$ avec $\theta = \arg(z)$

  • $\cos\theta = \frac{x}{|z|}$, $\sin\theta = \frac{y}{|z|}$
  • $\arg(zz') \equiv \arg(z) + \arg(z') [2\pi]$
  • $\arg(\frac{z}{z'}) \equiv \arg(z) - \arg(z') [2\pi]$
  • $\arg(z^n) \equiv n\arg(z) [2\pi]$
  • $\arg(\overline{z}) \equiv -\arg(z) [2\pi]$

IV. NOTATION EXPONENTIELLE

$z = r e^{i\theta}$ avec $r = |z|$, $\theta = \arg(z)$

  • $e^{i\theta} \times e^{i\theta'} = e^{i(\theta+\theta')}$
  • $\frac{e^{i\theta}}{e^{i\theta'}} = e^{i(\theta-\theta')}$
  • $\overline{e^{i\theta}} = e^{-i\theta}$
  • $|e^{i\theta}| = 1$

Formules d'Euler :

$\cos\theta = \frac{e^{i\theta} + e^{-i\theta}}{2}$
$\sin\theta = \frac{e^{i\theta} - e^{-i\theta}}{2i}$

V. GÉOMÉTRIE DANS LE PLAN COMPLEXE

Outils Fondamentaux

  • Distance : $AB = |z_B - z_A|$
  • Milieu : $z_I = \frac{z_A + z_B}{2}$
  • Vecteur : $z_{\overrightarrow{AB}} = z_B - z_A$
  • Angle : $(\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC}) = \arg\left(\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A}\right)$

Configurations

  • Alignement : $\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} \in \mathbb{R}$
  • Perpendiculaire : $\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} \in i\mathbb{R}$
  • Parallélisme : $\frac{z_D - z_C}{z_B - z_A} \in \mathbb{R}$

Figures Géométriques

Parallélogramme : $z_B - z_A = z_C - z_D$ ou $\frac{z_A + z_C}{2} = \frac{z_B + z_D}{2}$

Triangle équilatéral : $|z_B - z_A| = |z_C - z_A| = |z_C - z_B|$ ou $\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A} = e^{\pm i\pi/3}$

Triangle rectangle : $\arg\left(\frac{z_C - z_A}{z_B - z_A}\right) \equiv \pm\frac{\pi}{2} [\pi]$

Cercle : $|z - z_A| = r$, $|z - z_A| = |z - z_B|$

VI. TRANSFORMATIONS

  • Translation : $z' = z + a$
  • Homothétie : $z' = z_\Omega + k(z - z_\Omega)$
  • Rotation : $z' = z_\Omega + e^{i\theta}(z - z_\Omega)$

VII. ÉQUATIONS DU SECOND DEGRÉ

$az^2 + bz + c = 0$ ($a,b,c \in \mathbb{R}$, $a \neq 0$)

$\Delta = b^2 - 4ac$

  • $\Delta > 0$ : 2 solutions réelles
  • $\Delta = 0$ : 1 solution réelle double
  • $\Delta < 0$ : 2 solutions complexes conjuguées

VIII. FORMULES PRATIQUES

$e^{i\theta} + e^{i\theta'} = 2\cos\left(\frac{\theta-\theta'}{2}\right)e^{i\frac{\theta+\theta'}{2}}$
$e^{i\theta} - e^{i\theta'} = 2i\sin\left(\frac{\theta-\theta'}{2}\right)e^{i\frac{\theta+\theta'}{2}}$
$1 + e^{i\theta} = 2\cos\left(\frac{\theta}{2}\right)e^{i\frac{\theta}{2}}$
$1 - e^{i\theta} = -2i\sin\left(\frac{\theta}{2}\right)e^{i\frac{\theta}{2}}$

? Attention : Pas de relation d'ordre sur $\mathbb{C}$ !

I. DÉFINITION D'UNE PRIMITIVE

Soit \(f\) une fonction définie sur un intervalle \(I\) de \(\mathbb{R}\).

On dit que \(F\) est une primitive de \(f\) sur \(I\) si et seulement si :

  • \(F\) est dérivable sur \(I\)
  • \(\forall x \in I \;,\; F'(x) = f(x)\)

II. PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES

Théorème : Soit \(f\) définie sur un intervalle \(I\).

  • Si \(f\) est continue sur \(I\), alors \(f\) admet une primitive sur \(I\).
  • Si \(F\) est une primitive de \(f\) sur \(I\), alors toutes les primitives sont de la forme :
    \(x \longmapsto F(x) + k\)   avec \(k \in \mathbb{R}\).
  • Pour tout \((x_0, y_0) \in I \times \mathbb{R}\), il existe une unique primitive \(F\) telle que \(F(x_0) = y_0\).

III. OPÉRATIONS SUR LES PRIMITIVES

Si \(F\) est primitive de \(f\) et \(G\) primitive de \(g\) sur \(I\) :

  • \(F + G\) est une primitive de \(f + g\) sur \(I\).
  • Pour tout réel \(\lambda\), \(\lambda F\) est une primitive de \(\lambda f\) sur \(I\).

IV. PRIMITIVES DES FONCTIONS USUELLES

Soit \(u\) une fonction dérivable sur \(I\). Voici le tableau des primitives à connaître :

Fonction \(f(x)\) Primitive \(F(x)\) Intervalle \(I\)
\(a \in \mathbb{R}\)\(ax + b\)\(\mathbb{R}\)
\(x^n \;(n \in \mathbb{N}^*)\)\(\frac{x^{n+1}}{n+1} + c\)\(\mathbb{R}\)
\(x^n \;(n \in \mathbb{Z}^* \setminus \{-1\})\)\(\frac{x^{n+1}}{n+1} + c\)\(]0,+\infty[\) ou \(]-\infty,0[\)
\(\cos(ax+b)\;(a\neq0)\)\(\frac{1}{a}\sin(ax+b)+c\)\(\mathbb{R}\)
\(\sin(ax+b)\;(a\neq0)\)\(-\frac{1}{a}\cos(ax+b)+c\)\(\mathbb{R}\)
\(\frac{1}{\cos^2(x)} = 1+\tan^2(x)\)\(\tan(x)+c\)\(]-\frac{\pi}{2}+k\pi,\frac{\pi}{2}+k\pi[\)
\(u' \times u^n\;(n\in\mathbb{N}^*)\)\(\frac{u^{n+1}}{n+1}+C\)\(I\)
\(u' \times u^n\;(n\in\mathbb{Z}^* \setminus \{-1\})\)\(\frac{u^{n+1}}{n+1}+C\)\(I\) avec \(u(x)\neq0\)
\(\frac{u'}{\sqrt{u}}\)\(2\sqrt{u}+C\)\(I\) avec \(u(x)>0\)

V. PRIMITIVES DE LA FORME \(u' \times u^r\) (avec \(r \in \mathbb{Q} \setminus \{-1\}\))

Formule générale

\(\displaystyle F = \frac{u^{r+1}}{r+1} + C\)

Condition : \(u(x) > 0\) sur l'intervalle \(I\).

Exemple type

\(f(x) = x(x^2-4)^{2024}\) sur \(\mathbb{R}\)

On pose \(u(x)=x^2-4\), alors \(u'(x)=2x\) donc \(f = \frac{1}{2} u' \times u^{2024}\)

\(F(x) = \frac{1}{2} \times \frac{(x^2-4)^{2025}}{2025} + C\)

VI. PRIMITIVE DE \(\frac{u'}{u}\)

Théorème : Si \(u\) est dérivable et ne s'annule pas sur \(I\), alors :

\(\displaystyle \int \frac{u'(x)}{u(x)} \,dx = \ln\big(|u(x)|\big) + C\)

Dérivée correspondante :

\(\displaystyle \left[\ln\big(|u(x)|\big)\right]' = \frac{u'(x)}{u(x)}\)

VII. RÉSUMÉ DES TECHNIQUES

  • Linéarisation : Décomposer la fonction en somme de termes simples.
  • Identification : Reconnaître la forme \(u' \times u^n\) ou \(\frac{u'}{u}\).
  • Fonctions trigonométriques : Utiliser les formules \(\sin(ax+b)\) et \(\cos(ax+b)\).
  • Racines : Pour \(\sqrt{u}\), penser à \(u' \times u^{1/2}\) ou \(\frac{u'}{\sqrt{u}}\).

VIII. TABLEAU DES PRIMITIVES COMPOSÉES

Forme de \(f(x)\) Primitive \(F(x)\) Conditions
\(u' \times u^n\) \(\frac{u^{n+1}}{n+1} + C\) \(n \neq -1\)
\(\frac{u'}{u^n}\) avec \(n>1\) \(-\frac{1}{(n-1)u^{n-1}} + C\) \(u(x) \neq 0\)
\(\frac{u'}{\sqrt{u}}\) \(2\sqrt{u} + C\) \(u(x) > 0\)
\(u' \times e^u\) \(e^u + C\) \(I\) quelconque
\(\frac{u'}{u}\) \(\ln|u| + C\) \(u(x) \neq 0\)

I. LOGARITHME NÉPÉRIEN (ln)

Définition : $\ln$ est la primitive de $x \mapsto \frac{1}{x}$ sur $]0,+\infty[$ telle que $\ln(1)=0$

Propriétés Fondamentales :

  • $D_{\ln} = ]0,+\infty[$
  • $\ln'(x) = \frac{1}{x}$
  • $\ln(1) = 0$
  • $\ln$ strictement croissante
  • $\ln(x) > 0 \iff x > 1$
  • $\ln(x) < 0 \iff 0 < x < 1$

II. PROPRIÉTÉS ALGÉBRIQUES

$\forall a,b > 0, \forall n \in \mathbb{Z}, \forall r \in \mathbb{Q}$ :

  • $\ln(ab) = \ln(a) + \ln(b)$
  • $\ln\left(\frac{a}{b}\right) = \ln(a) - \ln(b)$
  • $\ln\left(\frac{1}{a}\right) = -\ln(a)$
  • $\ln(a^n) = n\ln(a)$
  • $\ln(a^r) = r\ln(a)$

III. ÉTUDE DE LA FONCTION ln

Limites essentielles :

  • $\displaystyle\lim_{x \to +\infty} \ln(x) = +\infty$
  • $\displaystyle\lim_{x \to 0^+} \ln(x) = -\infty$
  • $\displaystyle\lim_{x \to +\infty} \frac{\ln(x)}{x} = 0$
  • $\displaystyle\lim_{x \to +\infty} \frac{\ln(x)}{x^n} = 0 \quad (n \in \mathbb{N}^*)$
  • $\displaystyle\lim_{x \to 0^+} x^n \ln(x) = 0 \quad (n \in \mathbb{N}^*)$
  • $\displaystyle\lim_{x \to 1} \frac{\ln(x)}{x-1} = 1$

Le nombre e :

$e$ est l'unique solution de $\ln(x) = 1$

$\ln(e) = 1$ et $e \approx 2.71828$

IV. TABLEAU DE VARIATIONS

x 0 +∞ ln'(x) + ln(x) −∞ +∞

Tangente en e : $y = \frac{x}{e}$

V. DÉRIVÉE LOGARITHMIQUE

Théorème : Si $u$ est dérivable sur $I$ et ne s'annule pas sur $I$, alors :

Dérivée

$\left[\ln(|u(x)|)\right]' = \frac{u'(x)}{u(x)}$

Primitive

$\displaystyle\int \frac{u'(x)}{u(x)} dx = \ln(|u(x)|) + C$

VI. LOGARITHME DÉCIMAL (log)

Définition : $\log(x) = \log_{10}(x) = \frac{\ln(x)}{\ln(10)}$

Propriétés :

  • $\log(10) = 1$
  • $\log(1) = 0$
  • $\log(10^n) = n \quad (n \in \mathbb{Z})$
  • $\log(10^r) = r \quad (r \in \mathbb{Q})$

Applications :

  • Résoudre $10^x = a \iff x = \log(a)$
  • Résoudre $10^x \leq a$
  • Changements de base

VII. LOGARITHME DE BASE a

Pour $a > 0$, $a \neq 1$ : $\log_a(x) = \frac{\ln(x)}{\ln(a)}$

Cas particulier :

$\log_e(x) = \ln(x)$

Propriétés (analogues à ln) :

  • $\log_a(xy) = \log_a(x) + \log_a(y)$
  • $\log_a\left(\frac{x}{y}\right) = \log_a(x) - \log_a(y)$
  • $\log_a(x^r) = r\log_a(x)$

VIII. ÉTUDE DE $f(x) = \log_a(x)$

Cas $a > 1$

$\log'_a(x) = \frac{1}{x\ln a} > 0$

$f$ strictement croissante

$\displaystyle\lim_{x \to 0^+} f(x) = -\infty$

$\displaystyle\lim_{x \to +\infty} f(x) = +\infty$

Cas $0 < a < 1$

$\log'_a(x) = \frac{1}{x\ln a} < 0$

$f$ strictement décroissante

$\displaystyle\lim_{x \to 0^+} f(x) = +\infty$

$\displaystyle\lim_{x \to +\infty} f(x) = -\infty$

0 1 2 3 4 9 1 2 3 -1 y = loga(x) avec 0 < a < 1 y = loga(x) avec 1 < a < e y = ln(x) y = loga(x) avec a > e

Définition

La fonction exponentielle est la fonction réciproque de la fonction logarithme népérien.

\[ y = \ln x \Longleftrightarrow x = e^y \]

Avec : \(x \in ]0, +\infty[\) et \(y \in \mathbb{R}\)

Propriétés fondamentales

Domaine : \(\mathbb{R}\) Image : \(]0, +\infty[\) Bijection : \(\mathbb{R} \to ]0, +\infty[\) Valeurs : \(e^0 = 1\), \(e^1 = e \approx 2,718\) Positivité : \(\forall x \in \mathbb{R}, e^x > 0\)

Relations avec ln

\[ \begin{aligned} \ln(e^x) &= x, & \forall x \in \mathbb{R} \\ e^{\ln x} &= x, & \forall x \in ]0, +\infty[ \end{aligned} \]

Propriétés algébriques

\(e^{a+b} = e^a \times e^b\) \(e^{a-b} = \dfrac{e^a}{e^b}\) \(e^{-b} = \dfrac{1}{e^b}\) \(e^{ra} = (e^a)^r\), \(r \in \mathbb{Q}\)
Propriétés d'ordre :
\(e^x = e^y \Longleftrightarrow x = y\)
\(e^x < e^y \Longleftrightarrow x < y\)

Dérivée et variation

\[ (e^x)' = e^x \]
Strictement croissante sur \(\mathbb{R}\) Convexe sur \(\mathbb{R}\) Continue sur \(\mathbb{R}\)

Tableau de variations

x −∞ +∞ f '(x) = ex + f(x) = ex 0 +∞

Limites fondamentales

Limites de base

\(\displaystyle\lim_{x \to -\infty} e^x = 0\) \(\displaystyle\lim_{x \to +\infty} e^x = +\infty\) \(\displaystyle\lim_{x \to 0} \dfrac{e^x - 1}{x} = 1\)

Croissance comparée

\(\displaystyle\lim_{x \to -\infty} x^n e^x = 0\) \(\displaystyle\lim_{x \to +\infty} \dfrac{e^x}{x^n} = +\infty\)
Pour tout \(n \in \mathbb{N}\)

Fonctions composées avec exponentielle

Dérivée de \(e^{u(x)}\)

\[ \left(e^{u(x)}\right)' = u'(x) \cdot e^{u(x)} \]

Pour \(u\) dérivable sur un intervalle \(I\).

Variations

\(e^u\) a même sens de variation que \(u\) \(u\) croissante ? \(e^u\) croissante \(u\) décroissante ? \(e^u\) décroissante

Fonction exponentielle de base \(a\)

Définition

\[ a^x = e^{x \ln a}, \quad a \in \mathbb{R}_+^* - \{1\} \]
Convention : \(1^x = 1\) pour tout \(x \in \mathbb{R}\)

Propriétés algébriques

\(a^{x+y} = a^x \cdot a^y\) \(a^{x-y} = \dfrac{a^x}{a^y}\) \((ab)^x = a^x \cdot b^x\) \(\left(\dfrac{a}{b}\right)^x = \dfrac{a^x}{b^x}\) \((a^x)^r = a^{rx}\) (\(r \in \mathbb{Q}\))

Dérivée

\[ (a^x)' = \ln a \cdot a^x \]

Comparaison selon la base

Cas \(a > 1\)
• Strictement croissante
• \(\lim_{x \to -\infty} a^x = 0\)
• \(\lim_{x \to +\infty} a^x = +\infty\)
• \(a^x < a^y \Leftrightarrow x < y\)
Cas \(0 < a < 1\)
• Strictement décroissante
• \(\lim_{x \to -\infty} a^x = +\infty\)
• \(\lim_{x \to +\infty} a^x = 0\)
• \(a^x < a^y \Leftrightarrow x > y\)
1 2 3 -1 -2 1 2 3 4 0 (0,1) y = 3x y = ex y = 2x y = 0.5x x y Comparaison des fonctions exponentielles
Premier ordre : $y' = ay + b$
ÉquationSolution générale
$y' = ay + b$$y(x) = k e^{ax} - \frac{b}{a}$
$y' = ay$$y(x) = k e^{ax}$
Second ordre : $y'' + ay' + by = 0$
$\Delta$RacinesSolution générale
$\Delta > 0$$r_1, r_2$$y = \alpha e^{r_1x} + \beta e^{r_2x}$
$\Delta = 0$$r_0$$y = (\alpha x + \beta)e^{r_0x}$
$\Delta < 0$$p \pm iq$$y = e^{px}[\alpha \cos(qx) + \beta \sin(qx)]$

Cas particulier : $y'' + \omega^2 y = 0$

$y(x) = \alpha \cos(\omega x) + \beta \sin(\omega x)$

I. DÉFINITION DE L'INTÉGRALE

Soient \(f\) une fonction continue sur un intervalle \(I\) de \(\mathbb{R}\) et \((a,b) \in I^2\).

Le nombre réel \(F(b)-F(a)\)\(F\) est une primitive de \(f\) sur \(I\) est appelé l'intégrale de \(f\) de \(a\) à \(b\). On note :

\(\displaystyle \int_a^b f(x)\,dx = \big[F(x)\big]_a^b = F(b) - F(a)\)
  • Le résultat ne dépend pas de la primitive choisie.
  • \(a\) et \(b\) sont les bornes de l'intégrale.
  • La variable \(x\) est muette : \(\int_a^b f(x)dx = \int_a^b f(t)dt\).

II. PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES

  • \(\displaystyle \int_a^a f(x)\,dx = 0\)
  • \(\displaystyle \int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx\)
  • Relation de Chasles : \(\forall c \in [a,b] \;,\; \displaystyle \int_a^b f(x)\,dx + \int_b^c f(x)\,dx = \int_a^c f(x)\,dx\)
  • Linéarité : \(\forall (\alpha,\beta) \in \mathbb{R}^2\)
    \(\displaystyle \int_a^b \big(\alpha f(x) + \beta g(x)\big)dx = \alpha\int_a^b f(x)dx + \beta\int_a^b g(x)dx\)

III. INTÉGRALE ET ORDRE

Positivité
Si \(a \le b\) et \(f \ge 0\) sur \([a,b]\)
\(\displaystyle \int_a^b f(x)dx \ge 0\)
Croissance
Si \(a \le b\) et \(f \le g\) sur \([a,b]\)
\(\displaystyle \int_a^b f(x)dx \le \int_a^b g(x)dx\)
Inégalité triangulaire
\(\displaystyle \left|\int_a^b f(x)dx\right| \le \int_a^b |f(x)|dx\)

IV. VALEUR MOYENNE

La valeur moyenne de \(f\) sur \([a,b]\) est :

\(\displaystyle \mu = \frac{1}{b-a}\int_a^b f(x)dx\)

Il existe \(\alpha \in [a,b]\) tel que \(f(\alpha) = \mu\) (Théorème de la moyenne).

V. INÉGALITÉ DE LA MOYENNE

Si \(m = \min_{[a,b]} f\) et \(M = \max_{[a,b]} f\), alors :

\(\displaystyle m(b-a) \le \int_a^b f(x)dx \le M(b-a)\)

VI. FONCTION INTÉGRALE

La fonction \(\varphi\) définie sur \([a,b]\) par : \(\displaystyle \varphi(x) = \int_a^x f(t)\,dt\) est la primitive de \(f\) sur \([a,b]\) qui s'annule en \(a\).

\(\varphi'(x) = f(x)\) et \(\varphi(a) = 0\)

VII. INTÉGRATION PAR PARTIES (IPP)

Soient \(u\) et \(v\) deux fonctions dérivables sur \([a,b]\) avec \(u'\) et \(v'\) continues.

\(\displaystyle \int_a^b u'(x)v(x)\,dx = \big[u(x)v(x)\big]_a^b - \int_a^b u(x)v'(x)\,dx\)

Forme alternative : \(\displaystyle \int_a^b u(x)v'(x)\,dx = \big[u(x)v(x)\big]_a^b - \int_a^b u'(x)v(x)\,dx\)

VIII. INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE - AIRES

Le plan est rapporté à un repère orthogonal \((O,I,J)\). L'unité d'aire (u.a) est l'aire du rectangle de côtés \([OI]\) et \([OJ]\).

Aire sous une courbe

L'aire du domaine limité par \((\mathcal{C}_f)\), l'axe des abscisses et les droites \(x=a\), \(x=b\) est :

\(\mathcal{A} = \displaystyle \int_a^b |f(x)|\,dx \;\; \text{(u.a)}\)
Aire entre deux courbes

L'aire du domaine limité par \((\mathcal{C}_f)\), \((\mathcal{C}_g)\) et les droites \(x=a\), \(x=b\) est :

\(\mathcal{A} = \displaystyle \int_a^b |f(x)-g(x)|\,dx \;\; \text{(u.a)}\)

IX. VOLUME D'UN SOLIDE DE RÉVOLUTION

L'espace est muni d'un repère orthogonal \((O,\vec{i},\vec{j},\vec{k})\). L'unité de volume (u.v) est le volume du parallélépipède construit sur \(\vec{i},\vec{j},\vec{k}\).

Formule générale (section planes)

Si \(S(t)\) est l'aire de la section du solide par le plan \(z=t\), avec \(t \in [a,b]\) :

\(\displaystyle V = \int_a^b S(t)\,dt \;\; \text{(u.v)}\)
Solide de révolution (autour de l'axe Ox)

En faisant tourner \((\mathcal{C}_f)\) autour de l'axe \((O,\vec{i})\) :

\(\displaystyle V = \pi \int_a^b \big[f(t)\big]^2 dt \;\; \text{(u.v)}\)

X. FORMULAIRE RÉCAPITULATIF

Objet Formule
Intégrale (primitive)\(\int_a^b f(x)dx = F(b)-F(a)\)
Relation de Chasles\(\int_a^b f + \int_b^c f = \int_a^c f\)
Linéarité\(\int (\alpha f + \beta g) = \alpha\int f + \beta\int g\)
Intégration par parties\(\int u'v = [uv] - \int uv'\)
Inégalité de la moyenne\(m(b-a) \le \int_a^b f \le M(b-a)\)
Valeur moyenne\(\mu = \frac{1}{b-a}\int_a^b f(x)dx\)
Aire (sous courbe)\(\mathcal{A} = \int_a^b |f(x)|dx\) (u.a)
Aire (entre courbes)\(\mathcal{A} = \int_a^b |f(x)-g(x)|dx\) (u.a)
Volume de révolution (Ox)\(V = \pi \int_a^b [f(x)]^2 dx\) (u.v)

I. PRODUIT SCALAIRE DANS \(\mathcal{V}_3\)

Soient \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) deux vecteurs de l'espace. On choisit un plan contenant leurs représentants.

Le produit scalaire dans l'espace est identique à celui du plan :

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}})\)
  • Si \(\vec{u}=\vec{0}\) ou \(\vec{v}=\vec{0}\), alors \(\vec{u}\cdot\vec{v}=0\).
  • Le produit scalaire est indépendant du plan choisi.
  • Toutes les propriétés du plan restent valables dans l'espace.

II. PROPRIÉTÉS ALGÉBRIQUES

  • \(\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{v} \cdot \vec{u}\) (symétrie)
  • \(\vec{u} \cdot (\vec{v} + \vec{w}) = \vec{u}\cdot\vec{v} + \vec{u}\cdot\vec{w}\) (distributivité)
  • \((\alpha\vec{u})\cdot\vec{v} = \alpha(\vec{u}\cdot\vec{v})\)
  • \(\|\vec{u}+\vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 + 2\vec{u}\cdot\vec{v} + \|\vec{v}\|^2\)
  • \(\|\vec{u}-\vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 - 2\vec{u}\cdot\vec{v} + \|\vec{v}\|^2\)
  • \(\vec{u}\cdot\vec{v} = \frac{1}{2}\big[\|\vec{u}+\vec{v}\|^2 - \|\vec{u}\|^2 - \|\vec{v}\|^2\big]\)

III. EXPRESSION ANALYTIQUE (repère orthonormé direct)

Produit scalaire
\(\vec{u}(x,y,z)\), \(\vec{v}(x',y',z')\)
\(\vec{u}\cdot\vec{v} = xx' + yy' + zz'\)
Norme
\(\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}\)
\(AB = \sqrt{(x_B-x_A)^2 + (y_B-y_A)^2 + (z_B-z_A)^2}\)
Orthogonalité
\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff xx' + yy' + zz' = 0\)

IV. PLAN : VECTEUR NORMAL & ÉQUATION

Définition : \(\vec{n}\) est normal à un plan s'il est orthogonal à toute droite du plan.

\(\overrightarrow{n}(a,b,c)\) vecteur normal au plan \((\mathscr{P})\)
\((\mathscr{P}) : ax + by + cz + d = 0\)

Si \(A(x_0,y_0,z_0) \in (\mathscr{P})\) :

\(a(x-x_0) + b(y-y_0) + c(z-z_0) = 0\)

V. ENSEMBLE \(\vec{u}\cdot\overrightarrow{AM}=k\)

Soit \(\vec{u}(a,b,c) \neq \vec{0}\) et \(k \in \mathbb{R}\).

L'ensemble des points \(M\) tels que \(\vec{u}\cdot\overrightarrow{AM}=k\) est un plan d'équation :

\(ax + by + cz + d = 0\) avec \(d = -ax_0 - by_0 - cz_0 - k\)

VI. POSITIONS RELATIVES

Plans
  • \((\mathscr{P}) \perp (\mathscr{P}') \iff \vec{n}\cdot\vec{n}' = 0\)
  • \((\mathscr{P}) \parallel (\mathscr{P}') \iff \vec{n} \text{ et } \vec{n}' \text{ colinéaires}\)
  • Sinon, ils se coupent selon une droite.
Droite et plan
  • \((D) \parallel (\mathscr{P}) \iff \vec{n}\cdot\vec{u} = 0\)
  • \((D) \perp (\mathscr{P}) \iff \vec{u} \text{ colinéaire à } \vec{n}\)

VII. DISTANCE D'UN POINT À UN PLAN

\(d\big(A,(\mathscr{P})\big) = \dfrac{|ax_0 + by_0 + cz_0 + d|}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}\)

VIII. SPHÈRE

Définition : Sphère de centre \(\Omega(a,b,c)\) et rayon \(R > 0\) :

\(S = \{ M \mid \Omega M = R \}\)

Équation cartésienne :

\((x-a)^2 + (y-b)^2 + (z-c)^2 = R^2\)

Représentation paramétrique :

\(\begin{cases} x = a + R\sin\varphi\cos\theta \\ y = b + R\sin\varphi\sin\theta \\ z = c + R\cos\varphi \end{cases}\)

IX. SPHÈRE (suite)

Sphère de diamètre [AB] :

\(\overrightarrow{MA}\cdot\overrightarrow{MB}=0\)
\((x-x_A)(x-x_B)+(y-y_A)(y-y_B)+(z-z_A)(z-z_B)=0\)

Forme développée :

\(x^2+y^2+z^2+ax+by+cz+d=0\)

avec \(k = a^2+b^2+c^2-4d\) :

  • Si \(k>0\) : sphère de centre \(\Omega(-\frac{a}{2},-\frac{b}{2},-\frac{c}{2})\) et rayon \(R=\frac{\sqrt{k}}{2}\)
  • Si \(k=0\) : point unique
  • Si \(k<0\) : ensemble vide

X. INTERSECTION SPHÈRE/PLAN & SPHÈRE/DROITE

Sphère et plan
Soit \(d = d(\Omega,(\mathscr{P}))\) :
\(d > R\) ? Ø
\(d = R\) ? plan tangent en H
\(d < R\) ? cercle de centre H, rayon \(r = \sqrt{R^2-d^2}\)
Sphère et droite
Soit \(d = d(\Omega,(D))\) :
\(d > R\) ? Ø
\(d = R\) ? tangente en H
\(d < R\) ? deux points d'intersection

XI. PRODUIT VECTORIEL - DÉFINITION

Soient \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) deux vecteurs de l'espace.

  • Si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont colinéaires : \(\vec{u} \wedge \vec{v} = \vec{0}\)
  • Sinon, \(\vec{w} = \vec{u} \wedge \vec{v}\) est défini par :
    • \(\vec{w} \perp \vec{u}\) et \(\vec{w} \perp \vec{v}\)
    • \((\vec{u},\vec{v},\vec{w})\) base directe
    • \(\|\vec{w}\| = \|\vec{u}\| \cdot \|\vec{v}\| \cdot \sin(\widehat{\vec{u},\vec{v}})\)

XII. PROPRIÉTÉS DU PRODUIT VECTORIEL

  • \(\vec{u} \wedge \vec{v} = -\vec{v} \wedge \vec{u}\) (antisymétrique)
  • \(\alpha(\vec{u} \wedge \vec{v}) = (\alpha\vec{u}) \wedge \vec{v} = \vec{u} \wedge (\alpha\vec{v})\)
  • \(\vec{u} \wedge (\vec{v}+\vec{w}) = \vec{u}\wedge\vec{v} + \vec{u}\wedge\vec{w}\)
  • \((\vec{u}+\vec{v}) \wedge \vec{w} = \vec{u}\wedge\vec{w} + \vec{v}\wedge\vec{w}\)
  • Il n'est pas associatif : \(\vec{u}\wedge(\vec{v}\wedge\vec{w}) \neq (\vec{u}\wedge\vec{v})\wedge\vec{w}\)

XIII. EXPRESSION ANALYTIQUE (base orthonormée directe)

\(\vec{a}(a_1,a_2,a_3)\), \(\vec{b}(b_1,b_2,b_3)\)

\(\vec{a} \wedge \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & a_1 & b_1 \\ \vec{j} & a_2 & b_2 \\ \vec{k} & a_3 & b_3 \end{vmatrix} = (a_2b_3 - a_3b_2)\,\vec{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\,\vec{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\,\vec{k}\)
\(\vec{a} \wedge \vec{b} = \big( a_2b_3 - a_3b_2,\; a_3b_1 - a_1b_3,\; a_1b_2 - a_2b_1 \big)\)

XIV. APPLICATIONS GÉOMÉTRIQUES

Aire d'un triangle
\(\mathcal{A}_{ABC} = \dfrac{1}{2}\|\overrightarrow{AB} \wedge \overrightarrow{AC}\|\)
Aire d'un parallélogramme
\(\mathcal{A}_{\text{parallélogramme}} = \|\overrightarrow{AB} \wedge \overrightarrow{AC}\|\)
Plan défini par 3 points
\(M \in (ABC) \iff \overrightarrow{AM}\cdot(\overrightarrow{AB}\wedge\overrightarrow{AC}) = 0\)
Distance point ? droite
\(d(M,(D)) = \dfrac{\|\overrightarrow{AM} \wedge \vec{u}\|}{\|\vec{u}\|}\)
Intersection de 2 plans
Si \(\vec{n} \wedge \vec{n}' \neq \vec{0}\),
\(\vec{d} = \vec{n} \wedge \vec{n}'\) est directeur de \((D)=(\mathscr{P})\cap(\mathscr{P}')\)
Vecteur normal
\(\overrightarrow{AB} \wedge \overrightarrow{AC}\) est normal au plan \((ABC)\)

XV. FORMULAIRE RÉCAPITULATIF

Objet Formule
Produit scalaire\(\vec{u}\cdot\vec{v}=xx'+yy'+zz'\)
Norme\(\|\vec{u}\|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\)
Orthogonalité\(\vec{u}\perp\vec{v} \iff xx'+yy'+zz'=0\)
Distance point ? plan\(d(A,(\mathscr{P}))=\dfrac{|ax_0+by_0+cz_0+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\)
Produit vectoriel\(\vec{a}\wedge\vec{b}=(a_2b_3-a_3b_2,\;a_3b_1-a_1b_3,\;a_1b_2-a_2b_1)\)
Aire triangle\(\mathcal{A}=\frac{1}{2}\|\overrightarrow{AB}\wedge\overrightarrow{AC}\|\)
Distance point ? droite\(d(M,(D))=\dfrac{\|\overrightarrow{AM}\wedge\vec{u}\|}{\|\vec{u}\|}\)
Sphère (centre + rayon)\((x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=R^2\)
>

I. PRINCIPE FONDAMENTAL DU DÉNOMBREMENT

Si une situation comporte \(k\) étapes indépendantes : \(E_1, E_2, \dots, E_k\) et chaque étape \(E_i\) s'effectue de \(n_i\) manières différentes, alors le nombre total de manières est :

\(N = n_1 \times n_2 \times \cdots \times n_k\)

II. ARRANGEMENTS

Avec répétition : \(n^p\) (p-uplets d'éléments non nécessairement distincts)

Sans répétition :

\(A_n^p = n \times (n-1) \times \cdots \times (n-p+1) = \dfrac{n!}{(n-p)!}\)

Permutation : \(n! = A_n^n\) (avec \(0! = 1\) et \(1! = 1\))

Permutation avec répétitions : \(\dfrac{n!}{n_1! \times n_2! \times \cdots \times n_i!}\)

III. COMBINAISONS

Une combinaison de \(p\) éléments est une partie à \(p\) éléments (l'ordre n'intervient pas).

\(C_n^p = \dfrac{A_n^p}{p!} = \dfrac{n!}{p!(n-p)!}\)

Propriétés :

  • \(C_n^p = C_n^{n-p}\)
  • \(C_n^{p-1} + C_n^p = C_{n+1}^p\) (Formule de Pascal)
  • \(\displaystyle \sum_{k=0}^n C_n^k = 2^n\)

IV. FORMULE DU BINÔME DE NEWTON

\((a+b)^n = \displaystyle \sum_{k=0}^n C_n^k a^{n-k} b^k\)

En particulier : \(\displaystyle \sum_{k=0}^n C_n^k = 2^n\)

V. TABLEAU RÉCAPITULATIF DES TIRAGES

Type de tirage Ordre Nombre de cas
SimultanéN'intervient pas\(C_n^p\)
Successifs sans remiseIntervient\(A_n^p\)
Successifs avec remiseIntervient\(n^p\)

VI. EXPÉRIENCE ALÉATOIRE

  • Univers \(\Omega\) : ensemble de tous les résultats possibles.
  • Événement : toute partie de \(\Omega\).
  • \(\overline{A}\) : événement contraire de \(A\).
  • \(A \cap B\) : "A et B"
  • \(A \cup B\) : "A ou B"
  • \(A\) et \(B\) sont incompatibles si \(A \cap B = \emptyset\).
  • \(\Omega\) : événement certain ; \(\emptyset\) : événement impossible.

VII. PROBABILITÉ

Une loi de probabilité sur \(\Omega = \{\omega_1,\dots,\omega_n\}\) associe à chaque \(\omega_i\) un nombre \(p_i \in [0,1]\) tel que :

\(\displaystyle \sum_{i=1}^n p_i = 1\)

Pour tout événement \(A\), \(p(A)\) est la somme des probabilités des issues qui le composent.

Propriétés :

  • \(p(\emptyset)=0\), \(p(\Omega)=1\)
  • \(p(A \cup B) = p(A)+p(B)-p(A \cap B)\)
  • \(p(\overline{A}) = 1 - p(A)\)

VIII. CAS D'ÉQUIPROBABILITÉ

\(p(A) = \dfrac{\text{card}(A)}{\text{card}(\Omega)} = \dfrac{\text{nombre d'issues favorables}}{\text{nombre total d'issues}}\)

IX. PROBABILITÉ CONDITIONNELLE

Si \(p(A) \neq 0\), la probabilité de \(B\) sachant \(A\) est :

\(p(B/A) = p_A(B) = \dfrac{p(A \cap B)}{p(A)}\)

On a aussi : \(p(A \cap B) = p(A) \times p(B/A)\)

X. FORMULE DES PROBABILITÉS TOTALES

Si \(A_1, A_2, \dots, A_n\) forment une partition de \(\Omega\) :

\(p(B) = \displaystyle \sum_{i=1}^n p(A_i) \times p(B/A_i)\)

Cas particulier (\(A\) et \(\overline{A}\)) :

\(p(B) = p(A)p(B/A) + p(\overline{A})p(B/\overline{A})\)

XI. INDÉPENDANCE DE DEUX ÉVÉNEMENTS

\(A\) et \(B\) sont indépendants \(\iff p(A \cap B) = p(A) \times p(B)\)

Si \(p(A) \neq 0\), cela équivaut à \(p(B/A) = p(B)\).

XII. VARIABLE ALÉATOIRE

Une variable aléatoire \(X\) est une fonction \(X : \Omega \to \mathbb{R}\).

La loi de probabilité de \(X\) est donnée par :

\(x_i\) \(x_1\) \(x_2\) \(\cdots\) \(x_n\)
\(p(X=x_i)\) \(p_1\) \(p_2\) \(\cdots\) \(p_n\)

XIII. ESPÉRANCE ET VARIANCE

Espérance :

\(E(X) = \displaystyle \sum_{i=1}^n x_i \, p_i\)

Variance :

\(V(X) = \displaystyle \sum_{i=1}^n (x_i - E(X))^2 \, p_i = \left(\sum_{i=1}^n x_i^2 p_i\right) - (E(X))^2\)

Écart type : \(\sigma(X) = \sqrt{V(X)}\)

XIV. LOI BINOMIALE \(\mathcal{B}(n,p)\)

On répète \(n\) fois une épreuve de Bernoulli indépendante (succès avec probabilité \(p\), échec avec \(q=1-p\)).

Soit \(X\) = nombre de succès. Alors :

\(\forall k \in \{0,1,\dots,n\} \;,\; p(X=k) = C_n^k \, p^k \, (1-p)^{n-k}\)
Espérance
\(E(X) = np\)
Variance
\(V(X) = np(1-p)\)

XV. FORMULAIRE RÉCAPITULATIF

Objet Formule
Principe fondamental\(N = n_1 \times n_2 \times \cdots \times n_k\)
Arrangement sans répétition\(A_n^p = \dfrac{n!}{(n-p)!}\)
Arrangement avec répétition\(n^p\)
Combinaison\(C_n^p = \dfrac{n!}{p!(n-p)!}\)
Permutation\(n!\)
Binôme de Newton\((a+b)^n = \sum C_n^k a^{n-k}b^k\)
Probabilité conditionnelle\(p(B/A) = \dfrac{p(A \cap B)}{p(A)}\)
Indépendance\(p(A \cap B) = p(A)p(B)\)
Espérance (générale)\(E(X) = \sum x_i p_i\)
Variance\(V(X) = E(X^2) - (E(X))^2\)
Loi binomiale\(p(X=k) = C_n^k p^k q^{n-k}\)
Espérance (binomiale)\(E(X) = np\)
Variance (binomiale)\(V(X) = np(1-p)\)

10.1 Concavité - Point d'inflexion

Définition

  • Convexe : Courbe au-dessus des tangentes.
  • Concave : Courbe au-dessous des tangentes.
  • Point d'inflexion : Point où la courbe traverse sa tangente (changement de concavité).

Propriété (Dérivée seconde)

  • \( f''(x) \ge 0 \) sur \( I \implies \) Convexe.
  • \( f''(x) \le 0 \) sur \( I \implies \) Concave.
  • \( f'' \) s'annule et change de signe en \( x_0 \implies I(x_0, f(x_0)) \) est un point d'inflexion.
Convexe (U)
Courbe convexe
Concave
Courbe concave
Inflexion
Point d'inflexion

10.2 Éléments de symétrie

Théorème

  1. La droite \( x=a \) est Axe de symétrie si :
    \( \forall x \in D_f, (2a-x) \in D_f \) et \( f(2a-x) = f(x) \).
  2. Le point \( \Omega(a,b) \) est Centre de symétrie si :
    \( \forall x \in D_f, (2a-x) \in D_f \) et \( f(2a-x) = 2b - f(x) \).

10.3 Branches infinies de \( C_f \) et \( C_{f^{-1}} \)

Tableau Comparatif

Comparaison des branches infinies entre une fonction \( f \) et sa réciproque \( f^{-1} \).

Limites de \( f \) Branche de \( C_f \) Branche de \( C_{f^{-1}} \) Remarques
\( \displaystyle\lim_{x \to \infty} f(x) = \ell \) A.H. : \( y = \ell \) A.V. : \( x = \ell \) Inversion H / V
\( \displaystyle\lim_{x \to a} f(x) = \infty \) A.V. : \( x = a \) A.H. : \( y = a \) Inversion V / H
\( \displaystyle\lim_{x \to \infty} [f(x) - (ax + b)] = 0 \)
(\( a \ne 0 \))
A.O. : \( y = ax + b \) A.O. : \( y = \frac{1}{a}x - \frac{b}{a} \) Symétrie par rapport à \( y = x \).
Position relative inversée si \( a > 0 \).
\( \displaystyle\lim_{x \to \infty} \frac{f(x)}{x} = \infty \) B.P. direction \( (Oy) \) B.P. direction \( (Ox) \) Directions perpendiculaires
\( \displaystyle\lim_{x \to \infty} \frac{f(x)}{x} = 0 \) B.P. direction \( (Ox) \) B.P. direction \( (Oy) \) Directions perpendiculaires
\( \displaystyle\lim_{x \to \infty} \frac{f(x)}{x} = a \) et \( \lim [f(x)-ax] = \infty \) B.P. direction \( y = ax \) B.P. direction \( y = \frac{1}{a}x \) Directions symétriques / \( y=x \)

Règles de transformation

  • A. Horizontale \( y = \ell \implies \) A. Verticale \( x = \ell \)
  • A. Verticale \( x = a \implies \) A. Horizontale \( y = a \)
  • A. Oblique \( y = ax + b \implies \) A. Oblique \( y = \frac{x - b}{a} \)
  • La position relative (courbe/asymptote) s'inverse si \( a > 0 \) et se conserve si \( a < 0 \).

Illustration : Positions relatives

Cas \( a > 0 \) (Inversion)

y=x Cf En dessous Cf?¹ Au-dessus
Asymptote \( y = x \) (\( a=1 > 0 \))
Positions relatives inversées

Cas \( a < 0 \) (Conservation)

Asymptote (a < 0) Cf Cf?¹ Les deux au-dessus
Asymptote \( y = ax + b \) (\( a < 0 \))
Positions relatives conservées

Démonstration

Soit \( f(x) = ax + b + \varepsilon(x) \) avec \( \displaystyle\lim_{x \to \infty} \varepsilon(x) = 0 \).

Si \( C_f \) est en dessous de l'asymptote, alors \( \varepsilon(x) < 0 \).

Pour la réciproque, on montre que l'écart est \( -\frac{\varepsilon(x)}{a} \).

  • Si \( a > 0 \) : \( -\frac{\varepsilon(x)}{a} > 0 \) \(\Longrightarrow\) \( C_{f^{-1}} \) est au-dessus (Inversion).
  • Si \( a < 0 \) : \( -\frac{\varepsilon(x)}{a} < 0 \) \(\Longrightarrow\) \( C_{f^{-1}} \) est en dessous (Conservation).

I. CONTINUITÉ D'UNE FONCTION

Définition : Soit $f$ définie sur un intervalle $I$ et $a \in I$

  • $f$ est continue en $a$ si $\displaystyle\lim_{x \to a} f(x) = f(a)$
  • $f$ est continue à droite en $a$ si $\displaystyle\lim_{x \to a^+} f(x) = f(a)$
  • $f$ est continue à gauche en $a$ si $\displaystyle\lim_{x \to a^-} f(x) = f(a)$
  • $f$ est continue sur $I$ si elle est continue en tout point de $I$

II. PROPRIÉTÉS DE LA CONTINUITÉ

  • $f$ est continue en $a$ $\iff$ $f$ est continue à droite et à gauche en $a$
  • Si $f$ et $g$ sont continues sur $I$ et $\alpha \in \R$, alors :
    • $f+g$, $\alpha f$, $f \times g$ sont continues sur $I$
    • Si $\forall x \in I, g(x) \neq 0$, alors $\frac{1}{g}$ et $\frac{f}{g}$ sont continues sur $I$
  • Si $f$ continue sur $I$, $f(I) \subset J$ et $g$ continue sur $J$, alors $g \circ f$ est continue sur $I$

III. IMAGE D'UN INTERVALLE

Théorème : Si $f$ est continue sur un intervalle $I$, alors $f(I)$ est un intervalle de $\R$

Cas particulier : Si $f$ est continue sur un segment $[a,b]$, alors $f$ est bornée et atteint ses bornes :

$f([a,b]) = [m, M]$ où $m = \min\limits_{[a,b]} f$ et $M = \max\limits_{[a,b]} f$

IV. THÉORÈME DES VALEURS INTERMÉDIAIRES

Théorème : Soit $f$ continue sur $[a,b]$ et $k$ compris entre $f(a)$ et $f(b)$.

Alors $\exists c \in [a,b]$ tel que $f(c) = k$.

L'équation $f(x) = k$ admet au moins une solution dans $[a,b]$.

Cas des fonctions strictement monotones :

Si $f$ est continue et strictement monotone sur $[a,b]$, alors l'équation $f(x) = k$ admet une unique solution dans $[a,b]$.

V. IMAGE D'UN INTERVALLE PAR UNE FONCTION CONTINUE ET MONOTONE

Remarques importantes :

  • Par contraposée : si l'image d'un intervalle par une fonction n'est pas un intervalle, alors la fonction n'est pas continue sur l'intervalle de départ.
  • L'hypothèse "$f$ est continue" est suffisante mais pas nécessaire.

Cas d'une fonction continue et strictement monotone :

Soit $f$ une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle $I$. $a$ et $b$ désignent des nombres réels ou $+\infty$ ou $-\infty$.

$I$ $f$ strictement croissante sur $I$ $f$ strictement décroissante sur $I$
$[a, b]$ $f(I) = [f(a), f(b)]$ $f(I) = [f(b), f(a)]$
$[a, b[$ $f(I) = \left[f(a), \displaystyle\lim_{x \to b^-} f(x)\right[$ $f(I) = \left]\displaystyle\lim_{x \to b^-} f(x), f(a)\right]$
$]a, b]$ $f(I) = \left]\displaystyle\lim_{x \to a^+} f(x), f(b)\right]$ $f(I) = \left[f(b), \displaystyle\lim_{x \to a^+} f(x)\right[$
$]a, b[$ $f(I) = \left]\displaystyle\lim_{x \to a^+} f(x), \displaystyle\lim_{x \to b^-} f(x)\right[$ $f(I) = \left]\displaystyle\lim_{x \to b^-} f(x), \displaystyle\lim_{x \to a^+} f(x)\right[$

VI. FONCTION RÉCIPROQUE

Définition : Si $f$ est continue et strictement monotone sur un intervalle $I$, alors :

  • $f$ admet une fonction réciproque définie sur $J = f(I)$
  • La fonction réciproque $f^{-1}$ existe et vérifie :
    • $f^{-1}$ est continue et strictement monotone sur $J$ (même sens que $f$)
    • $\forall x \in I, f^{-1}(f(x)) = x$
    • $\forall y \in J, f(f^{-1}(y)) = y$
    • Les courbes de $f$ et $f^{-1}$ sont symétriques par rapport à la droite $y = x$

VII. LIEN CONTINUITÉ-DÉRIVABILITÉ

Théorème :

  • Si $f$ est dérivable en $a$, alors $f$ est continue en $a$
  • Si $f$ est dérivable sur $I$, alors $f$ est continue sur $I$

Attention : La réciproque est fausse !

Exemple : $f(x) = |x|$ est continue sur $\R$ mais non dérivable en $0$.

VIII. DÉRIVÉE D'UNE COMPOSÉE

Théorème : Si $f$ est dérivable sur $I$ et $g$ est dérivable sur $J$ avec $f(I) \subset J$.

Alors $g \circ f$ est dérivable sur $I$ et :

$\forall x \in I, (g \circ f)'(x) = g'(f(x)) \times f'(x)$

IX. DÉRIVÉE DE LA FONCTION RÉCIPROQUE

Théorème : Soit $f$ continue strictement monotone sur $I$ et $x_0 \in I$ , alors:

En un point :

Si $f$ est dérivable en $x_0$ avec $f'(x_0) \neq 0$, alors $f^{-1}$ est dérivable en $y_0 = f(x_0)$ et :

$(f^{-1})'(y_0) = \dfrac{1}{f'(f^{-1}(y_0))}$

Sur un intervalle :

Si $f$ est dérivable sur $I$ avec $\forall x \in I, f'(x) \neq 0$, alors $f^{-1}$ est dérivable sur $f(I)$ et :

$\forall y \in f(I), (f^{-1})'(y) = \dfrac{1}{f'(f^{-1}(y))}$

X. FONCTION RACINE n-IÈME

Définition : Pour $n \geq 2$, la fonction $x \mapsto x^n$ est une bijection de $[0, +\infty[$ sur $[0, +\infty[$.

Sa réciproque est la fonction racine n-ième, notée $\sqrt[n]{\;}$ :

$\begin{cases} x \geq 0 \\ y = x^n \end{cases} \iff \begin{cases} y \geq 0 \\ x = \sqrt[n]{y} \end{cases}$

Propriétés principales :

  • $(\sqrt[n]{x})^n = \sqrt[n]{x^n} = x$ pour $x \geq 0$
  • $\sqrt[n]{x} \times \sqrt[n]{y} = \sqrt[n]{xy}$
  • $\sqrt[nm]{x} = \sqrt[n]{\sqrt[m]{x}}$
  • $(\sqrt[n]{x})^m = \sqrt[n]{x^m}$
  • $\sqrt[n]{\frac{x}{y}} = \frac{\sqrt[n]{x}}{\sqrt[n]{y}}$ pour $y \neq 0$
  • Si $f$ est continue positive sur $I$ alors:
    • $x \longmapsto \sqrt[n]{f(x)}$ est continue sur $I$
    • $\lim f(x)=l \implies \lim \sqrt[n]{f(x)}=\sqrt[n]{l}$
    • $\lim f(x)=+\infty \implies \lim \sqrt[n]{f(x)}=+\infty$
  • La fonction $f(x) = \sqrt[n]{x}$ est dérivable sur $]0; +\infty[$ :
    $f'(x)=\frac{1}{n}x^{\frac{1}{n}-1}$
  • Si $f$ est dérivable et strictement positive, la dérivée de $\sqrt[n]{f}$ est :
    $\left(\sqrt[n]{f}\right)' = \frac{f'}{n (\sqrt[n]{f})^{n-1}}$

XI. PUISSANCES RATIONNELLES

Définition : Pour $a > 0$, $p \in \Z^*$, $n \in \N^*$ :

$a^{\frac{p}{n}} = \sqrt[n]{a^p}$

Propriétés : Pour $x, y > 0$ et $r, r' \in \Q$ :

  • $x^r \times x^{r'} = x^{r+r'}$
  • $x^r \times y^r = (xy)^r$
  • $(x^r)^{r'} = x^{rr'}$
  • $\dfrac{1}{x^r} = x^{-r}$
  • $\dfrac{x^r}{y^r} = \left(\dfrac{x}{y}\right)^r$
  • $\dfrac{x^r}{x^{r'}} = x^{r-r'}$